Grundlagen der Fuzzy-Steuerung am Beispiel des invertierten Pendels

 

Problembeschreibung

Einführung in die Denkweise

  Unscharfe Mengen
  Funktionstypen
  Operatoren auf unscharfen Mengen
  Linguistische Variable
  Fuzzy-Regeln
  Regel-Tabelle
 

Verarbeitung in Fuzzy-Systemen (Fuzzy-Inferenz)

  Fuzzyfizierung
  Verknüpfung der Klauseln einer Regel
  Fuzzy-Inferenz (Verknüpfung der Resultate der einzelnen Regeln)
    Max-Min-Inferenz
    Max-Prod-Inferenz
  Defuzzifizierung
    Schwerpunkt-Methode
    Maximum-Methode

Die Fuzzy-Shell als Applet

Beschreibung der Fuzzy-Shell

  Ansicht "Variable"
  Ansicht "Regeln"
  Ansicht "3D-Grafik"
  Ansicht "Grafische Darstellung"
  Ansicht "Animation"

Weiterführende Literatur